测绘学报 ›› 2020, Vol. 49 ›› Issue (7): 937-937.doi: 10.11947/j.AGCS.2020.20190348

• 博士论文摘要 • 上一篇    下一篇

GNSS/INS组合导航系统初始对准及其故障修复研究

宁一鹏   

  1. 山东建筑大学测绘地理信息学院, 济南 山东 250101
  • 收稿日期:2019-08-19 发布日期:2020-07-14
  • 作者简介:宁一鹏(1990-),男,2019年6月毕业于中国矿业大学,获工学博士学位(指导教师:王坚教授),研究方向为GNSS/INS组合定位技术。E-mail:3891197ning@163.com
  • 基金资助:
    国家重点研发计划课题(2016YFC0803103)

Study on the initial alignment and fault repair of GNSS/INS integrated navigation system

NING Yipeng   

  1. Shandong Jianzhu University, Jinan 250101, China
  • Received:2019-08-19 Published:2020-07-14

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