<STRONG>测量噪声异常时的动态定位Bayes算法</STRONG>

• •

测量噪声异常时的动态定位Bayes算法

宋迎春刘庆元

收稿日期:1900-01-01 修回日期:1900-01-01 发布日期:2019-01-01

Received:1900-01-01 Revised:1900-01-01 Published:2019-01-01

摘要/Abstract

摘要：

当观测数据中含有粗差（异常值）污染时，其误差分布可视为污染分布。卡尔曼滤波对异常值非常敏感，它严重影响动态定位的精度。本文应用Bayes定理，给出了量测噪声为污染分布的一类动态模型抗差Bayes估计，通过模拟算例和实际算例的计算表明该算法能有效抵制观测异常的影响。

宋迎春刘庆元

. 测量噪声异常时的动态定位Bayes算法[J]. 测绘学报.

参考文献

相关文章 0

编辑推荐

Metrics

本文评价