摘要: 摄影测量学中传统的空间后方交会解法是对共线条件方程按泰勒公式展开进行线性化,并按最小二乘原理求解,其求解的精度与外方位元素的初值具有很大关系。为从理论上彻底解决空间后方交会对初值的依赖问题,结合四元数在摄影测量中的良好应用,提出了一种基于四元数的空间后方交会全局收敛算法。该算法利用四元数描述影像姿态,采用绝对定向和正交投影两种变换来代替中心投影的共线条件方程,再利用非线性方程直接迭代的方法进行求解,从而无需进行线性化,最后从理论上对算法的全局收敛性进行了证明。实验结果表明该算法正确可靠,对外方位元素初值没有要求,真正做到无初值依赖空间后方交会,具有很好的稳定性和适应性。