摘要： 机载激光扫描（LIDAR）可以快速获取地球数字表面模型，树木作为城市表面信息的重要组成部分对三维数字城市的作用十分重要。本文提出一种适合复杂城市环境的机载激光扫描数据提取树木的算法：首先对LIDAR数据滤波生成DTM，提取地物点；然后对地物点进行区域增长运算，使用面积阈值滤出大的区域；再计算出LIDAR数据点的梯度值，根据梯度阈值分离出树木点；最后结合梯度阈值分割和区域增长分割的结果实现树木点的最终提取。最后实验结果表明，使用新算法在城区环境中能从LIDAR数据中较好地提取出树木，城区树木提取率达到85.4%，提取正确率为86.1%。