摘要: 车载激光扫描点云数据已经成为数字城市和危机管理等领域越来越重要的三维空间信息源,针对大规模点云数据高效管理的技术瓶颈,本文提出一种八叉树和三维R树集成的空间索引方法-3DOR树,充分利用八叉树良好的收敛性高效生成R树叶节点,避免逐点插入过程而显著提升索引创建效率,同时R树平衡结构保证数据检索效率。该方法还扩展了R树索引结构支持多细节层次点云模型的生成,并提出了一种多细节层次点云数据组织方法。实验证明,本文提出的方法具有良好空间利用率和空间查询效率,支持多细节层次描述能力和数据缓存机制,为大规模点云数据的后处理与综合应用奠定了坚实基础。