测绘学报
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测绘学报  2015, Vol. 44 Issue (4): 384-391    DOI: 10.11947/j.AGCS.2015.20140216
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神经网络辅助的GPS/INS组合导航自适应UKF算法
谭兴龙1,2, 王坚2, 赵长胜1
1. 江苏师范大学测绘学院, 江苏 徐州 221116;
2. 中国矿业大学环境与测绘学院, 江苏 徐州 221116
Neural Network Aided Adaptive UKF Algorithm for GPS/INS Integration Navigation
TAN Xinglong1,2, WANG Jian2, ZHAO Changsheng1
1. School of Geodesy and Geomatics, Jiangsu Normal University, Xuzhou 221116, China;
2. Environment and Spatial Informatics, China University of Mining and Technology, Xuzhou 221116, China

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