测绘学报
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测绘学报  2015, Vol. 44 Issue (9): 945-951    DOI: 10.11947/j.AGCS.2015.20140492
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自适应抗差Kalman滤波在多天线原始观测值瞬时姿态确定中的应用
甘雨, 隋立芬, 刘长建, 董明
信息工程大学地理空间信息学院, 河南 郑州 450000
Instantaneous Attitude Determination Based on Original Multi-antenna Observations Using Adaptively Robust Kalman Filtering
GAN Yu, SUI Lifen, LIU Changjian, DONG Ming
Institute of Surveying and Mapping, Information Engineering University, Zhengzhou 450000, China

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