测绘学报
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测绘学报  2018, Vol. 47 Issue (4): 473-479    DOI: 10.11947/j.AGCS.2018.20170316
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噪声协方差自适应控制下的双天线GNSS/INS初始对准方法
郝雨时, 徐爱功, 隋心, 王长强
辽宁工程技术大学, 辽宁 阜新 123000
Two-antenna GNSS Aided-INS Alignment Using Adaptive Control of Filter Noise Covariance
HAO Yushi, XU Aigong, SUI Xin, WANG Changqiang
School of Geomatics, Liaoning Technical University, Fuxin 123000, China

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