测绘学报
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测绘学报  2018, Vol. 47 Issue (6): 770-779    DOI: 10.11947/j.AGCS.2018.20170652
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视觉SLAM技术的进展与应用
邸凯昌1, 万文辉1, 赵红颖2, 刘召芹1, 王润之1, 张飞舟2
1. 中国科学院遥感与数字地球研究所遥感科学国家重点实验室, 北京 100101;
2. 北京大学遥感与地理信息系统研究所, 北京 100871
Progress and Applications of Visual SLAM
DI Kaichang1, WAN Wenhui1, ZHAO Hongying2, LIU Zhaoqin1, WANG Runzhi1, ZHANG Feizhou2
1. State Key Laboratory of Remote Sensing Science, Institute of Remote Sensing and Digital Earth, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100101, China;
2. Institute of Remote Sensing and Geographic Information System, Peking University, Beijing 100871, China

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