测绘学报
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测绘学报  2018, Vol. 47 Issue (11): 1446-1456    DOI: 10.11947/j.AGCS.2018.20170649
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移动机器人视觉动态定位的稳健高斯混合模型
程传奇1, 郝向阳2, 李建胜2, 胡鹏2, 张旭2
1. 武警工程大学, 新疆 乌鲁木齐 830000;
2. 信息工程大学地理空间信息学院, 河南 郑州 450001
Robust Gaussian Mixture Model for Mobile Robots' Vision-based Kinematical Localization
CHENG Chuanqi1, HAO Xiangyang2, LI Jiansheng2, HU Peng2, ZHANG Xu2
1. Engineering University of PAP, Urumqi 830000, China;
2. Institute of Geographical Spatial Information, Information Engineering University, Zhengzhou 450001, China

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