测绘学报
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测绘学报  2019, Vol. 48 Issue (2): 256-264    DOI: 10.11947/j.AGCS.2019.20180385
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海洋自主航行器多海湾区域完全遍历路径规划
苗润龙1, 庞硕1, 姜大鹏1, 董早鹏2
1. 哈尔滨工程大学船舶工程学院水下机器人技术重点实验室, 黑龙江 哈尔滨 150001;
2. 武汉理工大学交通学院, 湖北 武汉 430063
Complete coverage path planning for autonomous marine vehicle used in multi-bay areas
MIAO Runlong1, PANG Shuo1, JIANG Dapeng1, DONG Zaopeng2
1. National Key Laboratory of Autonomous Underwater Vehicle, College of Shipbuilding Engineering, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China;
2. School of Transportation, Wuhan University of Technology, Wuhan 430063, China

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