测绘学报
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测绘学报  2019, Vol. 48 Issue (4): 460-472    DOI: 10.11947/j.AGCS.2019.20180429
摄影测量学与遥感 最新目录| 下期目录| 过刊浏览| 高级检索 |
利用解耦光流运动场模型的双目视觉里程计位姿优化方法
乌萌1,2,3, 郝金明1, 付浩4, 高扬2,3, 张辉5
1. 信息工程大学地理空间信息学院, 河南 郑州 450052;
2. 地理信息工程国家重点实验室, 陕西 西安 710054;
3. 西安测绘研究所, 陕西 西安 710054;
4. 国防科技大学智能科学学院, 湖南 长沙 410073;
5. 国防大学联合作战学院, 河北 石家庄 050001
A stereo visual odometry pose optimization method via flow-decoupled motion field model
WU Meng1,2,3, HAO Jinming1, FU Hao4, GAO Yang2,3, ZHANG Hui5
1. Information Engineering University, Zhengzhou 450052, China;
2. State Key Laboratory of Geo-Information Engineering, Xi'an 710054, China;
3. Xi'an Research Institute of Surveying and Mapping, Xi'an 710054, China;
4. National University of Defense Technology, Changsha 410073, China;
5. National Defense University Joint Operations College, Shijiazhuang 050001, China

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