测绘学报
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测绘学报  2019, Vol. 48 Issue (6): 708-717    DOI: 10.11947/j.AGCS.2019.20180421
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特征法视觉SLAM逆深度滤波的三维重建
张一, 姜挺, 江刚武, 余岸竹, 于英
信息工程大学地理空间信息学院, 河南 郑州 450001
3D reconstruction with inverse depth filter of feature-based visual SLAM
ZHANG Yi, JIANG Ting, JIANG Gangwu, YU Anzhu, YU Ying
Institute of Surveying and Mapping, Information Engineering University, Zhengzhou 450001, China

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