%A 张帆, 高云龙, 黄先锋, 尹若捷, 张志超, 朱宜萱 %T 基于球面投影的单站地面激光点云直线段提取方法 %0 Journal Article %D 2015 %J 测绘学报 %R 10.11947/j.AGCS.2015.20130208 %P 655-662 %V 44 %N 6 %U {http://xb.chinasmp.com/CN/abstract/article_6554.shtml} %8 2015-06-20 %X

由于激光点云离散分布于三维空间,导致特征计算困难,目前针对地面激光扫描点云的直线提取方法普遍存在计算量大、提取错误、或适应性不足等问题。本文提出了一种基于球面投影的单站地面激光点云直线段提取方法:首先将三维点云投影到球面上,球面投影后的三维点云保持了正确的邻接关系,同时也解决了三维数据计算量大的问题;然后,利用球面霍夫变换,正确提取球面投影后点云中的直线段特征;最后,利用稳健的直线拟合算法计算点云中的三维直线段参数。通过对室内室外场景数据的直线段提取试验及与商业软件Geomagic Studio等方法的对比试验,验证了本方法的正确性、适用性和准确性。