TY - 测绘学报 A1 - 刘涛 T1 - 视觉信息辅助的室内建图与行人导航方法研究 Y1 - 2019-06-20 JF - 测绘学报 JO - 测绘学报 SP - 804 EP - 804 VL - 48 IS - 6 UR - http://xb.chinasmp.com N1 - 10.11947/j.AGCS.2019.20180339 ER -