GNSS/声学联合定位的自适应滤波算法

GNSS/声学联合定位的自适应滤波算法

邝英才, 吕志平, 王方超, 李林阳, 杨凯淳

The adaptive filtering algorithm of GNSS/acoustic joint positioning

KUANG Yingcai, Lü Zhiping, WANG Fangchao, LI Linyang, YANG Kaichun

测绘学报 . 2020, (7): 854 -864 . DOI: 10.11947/j.AGCS.2020.20190393