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附加运动学约束的BDS抗差UKF导航算法
尹潇, 柴洪洲, 向民志, 杜祯强
Robust UKF algorithm with motion constraint in BDS navigation
YIN Xiao, CHAI Hongzhou, XIANG Minzhi, DU Zhenqiang
测绘学报 . 2020, (
11
): 1399 -1406 . DOI: 10.11947/j.AGCS.2020.20200149
