水下定位声线扰动分析与分段指数权函数设计
王薪普, 薛树强, 曲国庆, 刘以旭, 杨文龙
Disturbance analysis of underwater positioning acoustic ray and design of piecewise exponential weight function
WANG Xinpu, XUE Shuqiang, QU Guoqing, LIU Yixu, YANG Wenlong
测绘学报
.
2021, (7): 982
-989
.
DOI: 10.11947/j.AGCS.2021.20200424
