结合图像信息的快速点云拼接算法
王瑞岩, 姜光, 高全学
Fast Registration Method for Point Clouds Using the Image Information
WANG Ruiyan, JIANG Guang, GAO Quanxue
测绘学报 . 2016, (1): 96 -102 .  DOI: 10.11947/j.AGCS.2016.20140627