动态EIV模型及其总体卡尔曼滤波方法
余航, 王坚, 王乐洋, 宁一鹏, 刘志平
Total Kalman Filter Method of Dynamic EIV Model
YU Hang, WANG Jian, WANG Leyang, NING Yipeng, LIU Zhiping
测绘学报 . 2018, (4): 480 -489 .  DOI: 10.11947/j.AGCS.2018.20170098