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顾及声线入射角的水下定位随机模型
赵爽, 王振杰, 刘慧敏
Investigation on Underwater Positioning Stochastic Model Based on Sound Ray Incidence Angle
ZHAO Shuang, WANG Zhenjie, LIU Huimin
测绘学报 . 2018, (
9
): 1280 -1289 . DOI: 10.11947/j.AGCS.2018.20170026