利用解耦光流运动场模型的双目视觉里程计位姿优化方法

乌萌, 郝金明, 付浩, 高扬, 张辉

A stereo visual odometry pose optimization method via flow-decoupled motion field model

WU Meng, HAO Jinming, FU Hao, GAO Yang, ZHANG Hui

测绘学报 . 2019, (4): 460 -472 . DOI: 10.11947/j.AGCS.2019.20180429